Actualmente (checado hace pocos días) el bios de virtualbox no tiene soporte para “bootear” pendrives.

Comparto mis notas al respecto, éste método también sirve para bootear otras particiones o unidades físicas.

Boot usb desde virtuabox (también sirve para arrancar otras particiones del hd):

1. Ejecutar línea de comandos COMO ADMINISTRADOR dándole click derecho al icono de símbolo del sistema

2. Ejecutar la instrucción: vboxmanage internalcommands createrawvmdk -filename [dirección dónde quedará el vmdk] -rawdisk \\.\PhysicalDrive2 -register

3 Agregar el disco a virtual box también como administrador (click derecho en virtualbox)

Nota: El vmdk es un pequeño archivo que actual como un disco duro virtual pero redirecciona su contenido a una unidad real en este caso

Nota: La dirección \\.\PhysicalDrive2 indica que estoy apuntando a disco 2 en la nomenclatura de windows, ésto se puede checar en administrador de equipos